关于异步电机和AC伺服电机的使用区分、根据定位控制方式及驱动结构刚性不同的方面来介绍。
（1）「定位控制方式」方面的使用区分
定位的精度是指、这个位置精度必须要保持一定的时间性。从2种电机的位置停止精度的原理进行说明。
步进电机
用步进电机确定高精度位置的情况下、为了尽量减少2. 的误差所以决定直线运动的位置仅采用单方向控制。这个单方向停止控制是和由构造导致的冲击控制方法相同。如采用这个控制方法会产生控制时间缩短的限制。
伺服电机
伺服电机的停止位置精度取决于编码器的解析度。因此适用于高速高精度。
（2）驱动构造的刚性影响和使用区分
驱动结构是驱动体转动时承受的惯性及摩擦力。如果机械刚性无法承受这些力的话不能控制精确定位。
使用伺服电机的情况下、搭载的构造刚性不足和伺服电机侧的性能是不能被有效利用。加之用结构外部位置测量用量度信号来控制伺服电机全闭环电路的话、由于构造缺乏刚性伺服电机往往变得不稳定。
反之、如不担心步进电机构造部的刚性、可保证精度达到一定程度的平衡。
步进电机适用于简便定位,伺服电机适用于高速高精度定位。
下回介绍同步带传动的定位精度案例。
